Удосконалення підсистеми синтезу оптимального керування для АСУ процесом крупного дроблення руд

Abstract

Пояснювальна записка: 93 с., 13 рис., 4 додатки., 58 джерел. Об'єкт дослідження: керування технологічними процесами дроблення та здрібнювання руд на гірничо-збагачувальних комбінатах. Мета магістерської роботи: удосконалення підсистеми синтезу адаптивного оптимального керування для автоматизованої системи управління процесом ККД з прогнозуючої моделлю. Методи дослідження. При вирішенні поставленої задачі використовувалися наукові досягнення у сферах розробки інформаційних систем, адаптивних алгоритмів і програмного забезпечення. Наукова новизна результатів, що очікуються, полягає у вдосконаленні підсистеми синтезу оптимального управління процесом ККД, що здійснюється в ході функціонування АСУ за принципом мінімуму узагальненої роботи на змінному інтервалі оптимізації. Практична цінність результатів полягає в розробці алгоритму адаптивного оптимального управління процесом ККД, що включає процедури оцінки стану керованого процесу, ідентифікації його прогнозуючої моделі, прогнозування руху процесу, а також синтезу оптимального управління, що дозволяє реалізувати АСУ процесом ККД, інваріантну до змін режимів роботи обладнання і збурення середовища, і, таким чином, підвищити якість управління Область застосування. Результати даної дипломної роботи можуть бути використані для оперативного управління і спостереження за аналітичною інформацією в АСУ процесом КД гірничозбагачувальними комбінатами, та іншими підприємствами, задіяними у сфері гірничодобувної промисловості. Значення роботи та висновки. Удосконалена підсистема синтезу оптимального керування дозволяє включати процедуру оцінки стану керованого процесу, ідентифікувати його прогнозуючу модель, прогнозувати рух процесу. У розділі «Економіка» проведені розрахунки трудомісткості розробки алгоритму адаптивного оптимального управління процесом ККД, розроби графічного інтерфейсу АСУ що покладається на розроблений алгоритм, тривалості його розробки, а також проведені маркетингові дослідження ринку збуту запропонованого рішення.

Explanatory note: 93 р., 13 fig., 4 applications, 58 sources. Object of research: technological processes of crushing at mining and concentrating combines. The purpose of the degree project: development of the algorithm for the synthesis of adaptive optimal control for the automated system for managing lump fragmentation process with the predictive model. The scientific novelty of the results obtained is to solve the problem of the synthesis of optimal control of the lump fragmentation process carried out during the operation of the ACS on the principle of minimization of generalized work on a variable optimization interval. The practical value of work is in developing an algorithm for adaptive optimal control of the lump fragmentation process, which includes procedures for assessing the state of the controlled process, identifying its predictive model. The scope. The results of this thesis can be used for operational control and monitoring of analytical information in the automated control system of the lump crushing process by ore mining and processing plants. The value of the work and conclusions. Advanced technique allows the design of information systems with significant reductions in both material costs and time, as evidenced by the developed software in the master's work. Projections on development research. The improved subsystem of the synthesis of optimal control allows including a procedure for assessing the state of the managed process, identifying its predictive model, and predicting the movement of the process. In section "Economics" calculated the complexity of developing the algorithm of adaptive optimal control of the lump crushing process, graphical interface of the control system, which relies on the developed algorithm, duration of its development, and also conducted marketing researches of the market of the proposed solution.