• українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • español 
    • українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Login
Ver ítem 
  •   DSpace Principal
  • Видання редакційно-видавничого відділу НТУ "Дніпровська політехніка"
  • РВВ-2017
  • Ver ítem
  •   DSpace Principal
  • Видання редакційно-видавничого відділу НТУ "Дніпровська політехніка"
  • РВВ-2017
  • Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Робототехніка та мехатроніка

Thumbnail
Ver/
CD973.pdf (9.938Mb)
Fecha
2017
Autor
Цвіркун, Л. І.
Грулер, Г.
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítem
Resumen
Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем, особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР, пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його оформлення. Для студентів вищих навчальних закладів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”.
URI
http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/152141
Colecciones
  • РВВ-2017 [42]

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contacto | Sugerencias
Theme by 
@mire NV
 

 

Listar

Todo DSpaceComunidades & ColeccionesPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasEsta colecciónPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMaterias

Mi cuenta

AccederRegistro

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contacto | Sugerencias
Theme by 
@mire NV