• українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • українська 
    • українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Ввійти
Перегляд матеріалів 
  •   Головна сторінка DSpace
  • Видання редакційно-видавничого відділу НТУ "Дніпровська політехніка"
  • РВВ-2017
  • Перегляд матеріалів
  •   Головна сторінка DSpace
  • Видання редакційно-видавничого відділу НТУ "Дніпровська політехніка"
  • РВВ-2017
  • Перегляд матеріалів
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Робототехніка та мехатроніка

Thumbnail
Переглянути
CD973.pdf (9.938Mb)
Дата
2017
Автор
Цвіркун, Л. І.
Грулер, Г.
Metadata
Показати повний опис матеріалу
Короткий опис(реферат)
Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем, особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР, пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його оформлення. Для студентів вищих навчальних закладів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”.
URI
http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/152141
Collections
  • РВВ-2017 [42]

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Контакти | Зворотній зв'язок
Theme by 
@mire NV
 

 

Перегляд

Всі матеріалиФонди та колекціїЗа датою публикаціїАвториЗаголовкиТемиКолекціяЗа датою публикаціїАвториЗаголовкиТеми

Мій профіль

ВвійтиЗареєструватися

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Контакти | Зворотній зв'язок
Theme by 
@mire NV