Робототехніка та мехатроніка
Дата видачі
2017
Автор(и)
Цвіркун, Л. І.
Грулер, Г.
Анотація
Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та
визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів
(ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію
мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем,
особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через
Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі
MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР,
пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через
Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з
проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його
оформлення.
Для студентів вищих навчальних закладів спеціальності “Автоматизація
та комп’ютерно-інтегровані технології”.
визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів
(ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію
мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем,
особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через
Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі
MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР,
пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через
Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з
проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його
оформлення.
Для студентів вищих навчальних закладів спеціальності “Автоматизація
та комп’ютерно-інтегровані технології”.
Файл(и)![Ескіз]()
Вантажиться...
Ім'я
CD973.pdf
Розмір
9.94 MB
Формат
Adobe PDF
Контрольна сума
(MD5):295ba38b16295b0b5bc4561d29b709aa