Перегляд Кафедра програмного забезпечення комп'ютерних систем по темі "ROS, навігація, мобільні роботи, уникнення перешкод, дерево октантів, лазер, хмара точок"
Зараз показуються 1-1 з 1
-
Моделі, алгоритми та програмне забезпечення для планування шляху для навігації мобільних роботів з уникненням перешкод на основі дерева октантів
(2020-12-10)Об'єкт дослідження: процес оптимізації та покращення точності руху та уникнення перешкод для навігації мобільних роботів. Предмет дослідження: моделі та методи виявлення перешкод та навігації з метою уникнення виявлених ...