Теоретична механіка. Модуль ІV. Динаміка

Abstract

Тема 1. Вступ до динаміки. Закони та аксіоми динаміки матеріальної точки. Диференціальні рівняння динаміки матеріальної точки. Дві основні задачі динаміки. Методика розв'язання задач. Приклади розв'язання задач динаміки точки. Тема 2. Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки і механічної системи. Робота сили, потужність . Кінетична енергія точки і системи. Теорема Кеніга. Теореми про зміну кінетичної енергії для матеріальної точки та системи. Приклад розв'язання задач на використання теореми про зміну кінетичної енергії матеріальної точки і системи. Тема 3. Принцип Д'Аламбера для матеріальної точки і системи. Головний вектор і головний момент сил інерції твердого тіла. Тема 4. Принцип можливих переміщень. Дійсні і можливі переміщення. Ідеальні в'язі. Застосування принципу можливих переміщень для виведення умов рівноваги. Приклади використання принципу можливих переміщень. Тема 5. Рівняння Лагранжа ІІ роду. Узагальнені координати, швидкості та прискорення. Узагальнені сили і способи їх обчислення. Методика застосування рівнянь Лагранжа ІІ роду для розв'язання задач динаміки. Приклад розв'язання задач.