Обґрунтування вибору матеріалу та розробка конструкції прототипу роботизованого асистента
Date Issued
2025-06-06
Author(s)
Струценко Володимир Юрійович
Abstract
Об’єкт розроблення – прототип роботизованого асистента, призначеного для виконання допоміжних функцій в умовах побутового або спеціалізованого середовища.
Мета роботи – обґрунтувати вибір конструкційних матеріалів та розробити ефективну, ергономічну й технологічну конструкцію прототипу роботизованого асистента з урахуванням його функціонального призначення та вимог до експлуатації.
У кваліфікаційній роботі проведено аналіз і моделювання конструкції прототипу роботизованого асистента з акцентом на вибір матеріалу для корпусу та рами з урахуванням технологічності, маси, вартості й міцності. Встановлено, що застосування полімеру PETG та FDM-друку знижує масу, підвищує енергоефективність і спрощує виготовлення. Конструкція адаптована до адитивного виробництва з урахуванням кінематичного моделювання, що підвищує точність і надійність руху. Підхід забезпечує швидке прототипування, якісний контроль і виявлення недоліків на ранньому етапі, а також створює основу для масштабування та зниження витрат.
Мета роботи – обґрунтувати вибір конструкційних матеріалів та розробити ефективну, ергономічну й технологічну конструкцію прототипу роботизованого асистента з урахуванням його функціонального призначення та вимог до експлуатації.
У кваліфікаційній роботі проведено аналіз і моделювання конструкції прототипу роботизованого асистента з акцентом на вибір матеріалу для корпусу та рами з урахуванням технологічності, маси, вартості й міцності. Встановлено, що застосування полімеру PETG та FDM-друку знижує масу, підвищує енергоефективність і спрощує виготовлення. Конструкція адаптована до адитивного виробництва з урахуванням кінематичного моделювання, що підвищує точність і надійність руху. Підхід забезпечує швидке прототипування, якісний контроль і виявлення недоліків на ранньому етапі, а також створює основу для масштабування та зниження витрат.
File(s)![Thumbnail Image]()
Loading...
Name
Струценко Диплом.pdf
Size
261.47 KB
Format
Adobe PDF
Checksum
(MD5):c6270bc2f718ae78d6133681e0e8a3d3