Repository logo
Log In(current)
  1. Home
  2. Кваліфікаційні роботи
  3. Факультет інформаційних технологій
  4. Кафедра інформаційних технологій та комп'ютерної інженерії
  5. Магістри
  6. 2025-2026 навчальний рік
  7. Обґрунтування структури та параметрів кіберфізичної системи віддаленого керування маніпулятором з використанням технологій комп’ютерного зору
Details

Обґрунтування структури та параметрів кіберфізичної системи віддаленого керування маніпулятором з використанням технологій комп’ютерного зору

Date Issued
2025-12-25
Author(s)
Торгольський Андрій Олександрович
Editor(s)
доц. Бешта Д.О.
Кафедра інформаційних технологій та комп'ютерної інженерії  
Abstract
Кваліфікаційна робота ступеня магістра студента / Торгольського Андрія Олександровича академічної групи 123м-24-1 спеціальності 123 Комп’ютерна інженерія.
Мета роботи – розробка та дослідження кіберфізичної системи віддаленого керування маніпулятором, що включає апаратний модуль захоплення відеопотоку, мобільним застосунком та алгоритмами комп'ютерного зору для автоматизації процесів розпізнавання та обробки об'єктів у режимі реального часу
Subjects

кіберфізична система

маніпулятор

esp32-cam

мобільний додаток

нейронні мережі

розпізнавання об’єкті...

File(s)
Loading...
Thumbnail Image
Name

ТоргольськийАО_123м-24-1_ПЗ.pdf

Size

3.05 MB

Format

Adobe PDF

Checksum

(MD5):5f90142433850ea94b08a6b376813812

.

Built with DSpace-CRIS software - Extension maintained and optimized by 4Science

  • Accessibility settings
  • End User Agreement
  • Send Feedback
Repository logo COAR Notify