Досослідження ПІД-регуляторів з додатковою керуючою дією

Abstract

Запропоновано пропорціонально-іннтегрально-диференціальний регулятор з додатковою керуючою дією диференціатора, який диференціюе вихідний сигнал пропорціональної складової стандартного ПІД-регулятора та за рахунок сукупної дії забезпечуе при регулюванні зменшення максимального динамічного відхилення, що збільшуе запас усталеності системи регулювання та суттево спрощює структурну схему регулятора.