Автоматизація процесу управління гідравлічним випробуванням труб для прокатного стану

Abstract

Об’єкт розробки: системи управління стендом «МетТерра» СГИТ 01-89- 219, який призначений для гідровипробування, виготовлених на металопрокатному стані зварних труб діаметром 89…219 мм на міцність і щільність. Мета: розробка підсистемі автоматичного управління револьвером подачі і скидання труб забезпечить подачу, точне позиціювання труби та скидання її у циклі гідровипробувування труб. В роботі проаналізована технологічний процес, структура об’єкта керування та вимоги до його функціонування. На підставі чого сформовані вимоги до апаратного забезпечення системи керування її функціонування та програмного забезпечення. Відповідно до загальної тенденції в області автоматизації вибрана сучасна структура системи автоматичного управління і елементна база для автоматичного управління револьвером подачі і скидання труб. За результатами аналізу вимог до функціонування системи керування, датчиків та виконавчих пристроїв обрано пристрій ПЛК та його модулі. На підставі обраного апаратного забезпечення розроблено функціональну схему автоматизації системи керування та схему електричну принципову системи керування. На підставі передавальних функцій розроблені відповідні моделі об'єкта управління в середовищі імітаційного моделювання Simulink. Модель відповідає перевірочним даними більше ніж на 90%. Виходячи з цього, модель є адекватною і може бути використана для моделювання об'єкта управління і системи управління.