Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/161510
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorСнитко, Анастасія-
dc.date.accessioned2022-09-22T08:36:58Z-
dc.date.available2022-09-22T08:36:58Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationСнитко А. О. Синтез та дослідження системи керування промисловим роботом компанії Fanuc в умовах безперервного виробництва : кв. роб. … магістра зі спец. 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Снитко Анастасія Олександрівна. – Д.: НТУ «ДП», 2020. – 166 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/161510-
dc.description.abstractObject of research: to design a robotic automatic system applied to a production process in an industrial environment by using a simulation software tool. The purpose of the project: the study and analysis of the capabilities and advantages offered by current tools for offline simulation in production environments compared to programming carried out in the real environment. The entire robotic system is a continuous system that constantly analyzes the state of the system, its position and its entry and exit signals. The positioning accuracy of the robot in the simulation program is 0.001 mm, the positioning accuracy of the real robot is 0.05 mm. To implement the process, one must assimilate and understand the programming methods that the simulation tool supports, as well as the different functionalities and configuration options of this software to carry out the entire process virtually. In this way, the real process will be carried out in a simulated way, having previously carried out the total configuration of the system: definition of robot tools, specification of reference systems, definition of parts and objects, definition of fixed parts, definition of points, the tracing of the different trajectories. The robotic system implemented by simulating the process will be analyzed. It will also be intended to carry out an expansion in the implemented system to evaluate the ability to insert changes in the work cell through the use of the simulation tool. The concept of simultaneous engineering applied to industrial environments capable of implementing robotic simulation in their production lines will be analyzed and will be represented general software development methodology. After carrying out this project, we must be able to face the "offline" programming of a workcell applied to the production of an industrial plant.uk_UA
dc.language.isoenuk_UA
dc.publisherНТУ «Дніпровська політехніка»uk_UA
dc.subjectROBOTIC SYSTEM, CONTROL, ROBOT, RESEARCH, FANUC ROBOTS, ROBOGUIDE, SIMULATION, INDUSTRIAL PROCESSuk_UA
dc.titleСинтез та дослідження системи керування промисловим роботом компанії Fanuc в умовах безперервного виробництваuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dc.identifier.udk681.5:004.94uk_UA
Розташовується у зібраннях:2020-2021 навчальний рік

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Master Project Snytko AО.pdf7,89 MBAdobe PDFЕскіз
Переглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.