Автоматизація процесів керування процесу польоту безпілотного літаючого апарата

Abstract

Дана кваліфікаційна робота є частиною комплексної роботи. Об’єкт дослідження – Автоматизована система керування процесом польоту безпілотного літаючого апарата. Мета роботи - вивчення та аналіз існуючих методів та технологій автоматизації процесу польоту безпілотного літаючого апарата та розробка оптимального алгоритму для забезпечення безпечного, ефективного та точного польоту дрону. Методика дослідження - для досягнення мети роботи, було виконано дослідження шляхом аналізу наявних методів керування безпілотними літаючими апаратами під час польоту. Крім того, було проведено моделювання маневрів та експериментальне тестування розроблених алгоритмів на симуляторах та реальних пристроях. Результатом аналізу технологічного процесу є корекція положення дрону та його руху для досягнення точки у просторі та фіксація положення. У нашому дослідженні був використаний стандартний комплект апаратних засобів, який включав мотори, регулятори швидкості, акумулятор, радіопередавач, барометр, акселерометр та GPS модуль. Алгоритм керування був розроблений таким чином, що йде підйом зі своєї поточної висоти, потім йде переміщення до точки в просторі, далі стабілізація й утримання позиції. Висновок, який можна зробити на основі отриманих результатів, полягає в тому, що розроблена модель ефективно відображає поведінку об'єкту керування. Це підтверджує його придатність для використання в подальшій розробці системи керування.