Control law of motion control of a delta robot adapted to digital systems with not high performance

Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/167171

Назва:	Control law of motion control of a delta robot adapted to digital systems with not high performance
Автори:	Diachenko, G. G. Aziukovskyi, O. O.
Ключові слова:	delta robot;kinematic chain;parallelogram
Дата публікації:	2018
Бібліографічний опис:	Diachenko G.G. Control law of motion control of a delta robot adapted to digital systems with not high performance / G.G. Diachenko, O.O. Aziukovskyi // Міжнародна науково-практична конференція енергозбереження та енергоефективність – 2018 (м. Дніпро, 15-16 листопада 2018 р.). – Дніпро : НТУ "ДП", 2018. – С. 30-31.
Короткий огляд (реферат):	The delta robot is a parallel robot, which means there is more than one kinematic chain from the base to the actuator of the robot. It has three translational and one rotational degree of freedom. The basic idea is the use of a parallelogram. These parallelograms restrict the movement of the final platform for precise displacements. Only translational movements of the platform and its maintenance parallel to the base plane are allowed.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу):	http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/167171
Розташовується у зібраннях:	Кафедра електропривода

Файли цього матеріалу:

Файл	Опис	Розмір	Формат
2018_11_Conf_Енергозбереження та Енергоефективність 15-16 Листопада 2018.pdf		265,06 kB	Adobe PDF	Переглянути/Відкрити

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

DSpace JSPUI