Комп’ютерна система моніторингу енергетичних показників видобувного комбайну вугільної шахти

Наукове обґрунтування методів аналізу й синтезу комп’ютерної системи
моніторингу енергетичних показників видобувного комбайну вугільної шахти.
Отримана модель об’єкта управління на підставі аналітичного опису,
виходячи з параметрів електродвигунів подачі очисного комбайна. В результаті
досліджень встановлено, що на етапі зміни уставки швидкості подачі комбайна
найкращі результати по управлінню швидкістю дає ПД-регулятор, а на етапі
стабілізації швидкості найкращі результати дає ПІД-регулятор.