Визначення кривизни та кручення дороги, що забезпечує просторовий рух автомобіля за заданим годографом

Abstract

При повній автоматизації руху промислових транспортних засобів необхідно знати та реалізувати конструктивні параметри автомобільних доріг, що надають можливість безпілотним автомобілям забезпечити певну технологічними процесами продуктивність, переміщуючись по заданих маршрутах та виконуючи вимоги безпеки. Використання безпілотних автомобілів дедалі більше зміцнюється як потреба у свідомості людства і не є наукової фантастикою. Питаннями їх створення та вдосконалення займаються багато провідних компаній світу, а дослідники різних країн сходяться на думці, що до 2030 року автономні транспортні засоби будуть досить зручними і доступними, що дозволить витіснити більшість автомобілів, керованих людиною.