Автоматизированная система управления ориентации бурового инструмента с использованием электропривода роторного стола бурового станка

По мере роста потребления энергоресурсов, связанного с развитием тяжелой и легкой промышленности большое внимание уделяется разведке полезных ископаемых и, в частности, разведке на нефть и газ, запасы которых уменьшаются. Бурение новых и реставрация старых скважин требует значительных финансовых затрат. Возможность использования старых скважин с целью разведки полезных ископаемых на разных глубинах и на большой территории значительно уменьшает финансовые затраты, а также сокращает время поиска. Одним из способов снижения затрат является применение на-правленного бурения. Изменение трассы бурения скважин возможно различными способами, напри-мер, установкой отклоняющих устройств или осуществляя управление бурением скважин. Последний способ наиболее перспективный, но и более сложный.
Введение контроллера позволило выполнить наладку системы и получить переходный процесс, представляющий собой зависимость, приближенную к экспоненте, то есть получить кривую переходного процесса не имеющую перерегулирования