Publication: Розробка маніпулятора космічного призначення із раціональними параметрами
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
НТУ "ДП"
DOI
Abstract
Запропоновано методологію удосконалення параметрів конструкції багатоланкового маніпулятора космічного призначення. Приведені результати числового аналізу та експериментальних досліджень континуальної податливості елементів та локальних зон підвищеної податливості, зокрема у шарнірних вузлах і фланцевих з'єднаннях маніпулятора. Напрацьовані рекомендації до вибору раціональних параметрів маніпулятора.
Description
Citation
Бейцун В. С. Розробка маніпулятора космічного призначення із раціональними параметрами / Бейцун В. С., Дзюба А. П., Тарасов С. В. // Сучасні проблеми механіки у конструкціях спеціального призначення : зб. наук. праць І міжнародної науково-технічної конференції, 26-28 березня 2025 р. – Дніпро : НТУ «Дніпровська політехніка», 2025. – С. 244-247.