Розробка маніпулятора космічного призначення із раціональними параметрами
Date Issued
2025
Author(s)
Бейцун В. С.
Дзюба А. П.
Тарасов С. В.
Abstract
Запропоновано методологію удосконалення параметрів конструкції багатоланкового маніпулятора космічного призначення. Приведені результати числового аналізу та експериментальних досліджень континуальної податливості елементів та локальних зон підвищеної податливості, зокрема у шарнірних вузлах і фланцевих з'єднаннях маніпулятора. Напрацьовані рекомендації до вибору раціональних параметрів маніпулятора.
