Publication:
Розробка маніпулятора космічного призначення із раціональними параметрами

dc.contributor.authorБейцун В. С.
dc.contributor.authorДзюба А. П.
dc.contributor.authorТарасов С. В.
dc.date.accessioned2025-07-25T10:20:42Z
dc.date.available2025-07-25T10:20:42Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractЗапропоновано методологію удосконалення параметрів конструкції багатоланкового маніпулятора космічного призначення. Приведені результати числового аналізу та експериментальних досліджень континуальної податливості елементів та локальних зон підвищеної податливості, зокрема у шарнірних вузлах і фланцевих з'єднаннях маніпулятора. Напрацьовані рекомендації до вибору раціональних параметрів маніпулятора.
dc.identifier.citationБейцун В. С. Розробка маніпулятора космічного призначення із раціональними параметрами / Бейцун В. С., Дзюба А. П., Тарасов С. В. // Сучасні проблеми механіки у конструкціях спеціального призначення : зб. наук. праць І міжнародної науково-технічної конференції, 26-28 березня 2025 р. – Дніпро : НТУ «Дніпровська політехніка», 2025. – С. 244-247.
dc.identifier.urihttps://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/171627
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ДП"
dc.relation.conferenceСучасні проблеми механіки у конструкціях спеціального призначення : зб. наук. праць І міжнародної науково-технічної конференції
dc.subjectкосмічний маніпулятор
dc.subjectподатливість
dc.subjectкінематичне керування
dc.subjectекспериментальне моделювання
dc.subjectфотограмметрія
dc.titleРозробка маніпулятора космічного призначення із раціональними параметрами
dc.typeтекст::матеріали конференції::матеріали конференції::доповідь на конференції
dspace.entity.typePublication
dspace.workflow.startDateTime2025-07-25T10:20:41.811Z
oairecerif.author.affiliation#PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#
oairecerif.author.affiliation#PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#
oairecerif.author.affiliation#PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
збірник_тез-244-247.pdf
Size:
328.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: