Апаратно-програмне забезпечення систем позиціонування швидкодіючих електромеханічних комплексів зі складною кінематикою

Актуальність. Системи позиціонування швидкодіючих електромеханічних
комплексів є важливим елементом сучасних автоматизованих виробничих ліній, роботизованих систем та механізмів, що використовуються в різних галузях, таких як промисловість, аерокосмічна техніка, медицина тощо. Однією з основних проблем таких систем є точність і швидкість позиціонування при складній кінематиці, що вимагає комплексного підходу до розробки апаратного та програмного забезпечення. Збільшення складності та розширення функціональних можливостей електромеханічних систем, а також впровадження сучасних методів і технічних засобів управління вимагають підвищеної точності їх роботи. Впровадження та розробка апаратного та програмного забезпечення є ключовою для розширення та ускладнення функцій, що виконуються електромеханічними системами, підвищення точності та швидкості позиціонування при складній кінематиці.
Основною метою розробки апаратно-програмного забезпечення є коректне функціонування системи позиціонування у будь-яких умовах та мінімізація помилок у процесі отримання та обробки даних, розширення та ускладнення функцій що виконуються системами, підвищення точності та швидкості позиціонування систем.