Порівняльний аналіз точності розрахунків маніпулятора тюбінгоукладача в SOLIDWORKS MOTION
Date Issued
2026
Author(s)
Панченко О. В.
Заболотний К. С.
Abstract
У роботі розглядаються оцінювання похибки обчислень у середовищі SOLIDWORKS MOTION кінематичних і динамічних характеристик руху механізму маніпулятора тюбінгоукладача марки УТ62 шляхом порівняння результатів математичного та комп'ютерного моделювання руху його ланки.
This article discusses the estimation of computational errors in the SOLIDWORKS MOTION environment for the kinematic and dynamic characteristics of the UT62 tubbing erector manipulator mechanism movement by comparing the results of mathematical and computer modeling of its link movement.
This article discusses the estimation of computational errors in the SOLIDWORKS MOTION environment for the kinematic and dynamic characteristics of the UT62 tubbing erector manipulator mechanism movement by comparing the results of mathematical and computer modeling of its link movement.
File(s)![Thumbnail Image]()
Loading...
Name
ITPTIT2026-57-67.pdf
Size
1.36 MB
Format
Adobe PDF
Checksum
(MD5):388937af0b351b7ba91f1490a9a00af8