Publication:
Порівняльний аналіз точності розрахунків маніпулятора тюбінгоукладача в SOLIDWORKS MOTION

Simple item page
dc.contributor.authorПанченко О. В.
dc.contributor.authorЗаболотний К. С.
dc.date.accessioned2026-05-20T09:10:14Z
dc.date.available2026-05-20T09:10:14Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ роботі розглядаються оцінювання похибки обчислень у середовищі SOLIDWORKS MOTION кінематичних і динамічних характеристик руху механізму маніпулятора тюбінгоукладача марки УТ62 шляхом порівняння результатів математичного та комп'ютерного моделювання руху його ланки. This article discusses the estimation of computational errors in the SOLIDWORKS MOTION environment for the kinematic and dynamic characteristics of the UT62 tubbing erector manipulator mechanism movement by comparing the results of mathematical and computer modeling of its link movement.
dc.description.sponsorshipМеханіко-машинобудівний факультет
dc.description.sponsorshipКафедра інжинірингу та дизайну в машинобудуванні
dc.identifier.citationПанченко О. В. Порівняльний аналіз точності розрахунків маніпулятора тюбінгоукладача в SOLIDWORKS MOTION / О.В. Панченко, К.С. Заболотний// Інноваційні технології підготовки кадрів для промисловості та транспорту 2026 : зб. наук.праць міжнародної конференції, м. Дніпро 24-25 квітня 2025 року. – Дніпро : НТУ «ДП», 2026. – С. 55-65.
dc.identifier.otherУДК 004.92; 711
dc.identifier.urihttps://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/173545
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ДП"
dc.relation.conferenceІнноваційні технології підготовки кадрів для промисловості та транспорту 2026 : зб. наук.праць міжнародної конференції, м. Дніпро 24-25 квітня 2025 року
dc.subjectSOLIDWORKS
dc.subjectSOLIDWORKS MOTION
dc.subjectманіпулятор тюбінгоукладача
dc.subjectдискретний час
dc.subjectкубічний сплайн
dc.subjectсплайн Акіма
dc.subjectдискретний час.
dc.subjecttubbing erector manipulator
dc.subjectdiscrete time
dc.subjectcubic spline
dc.subjectAkima spline.
dc.titleПорівняльний аналіз точності розрахунків маніпулятора тюбінгоукладача в SOLIDWORKS MOTION
dc.title.alternativeComparative analysis of the accuracy of calculations for a tubbing erector manipulato in SOLIDWORKS MOTION
dc.typeтекст::матеріали конференції::матеріали конференції::доповідь на конференції
dspace.entity.typePublication
dspace.workflow.startDateTime2026-05-20T09:10:14.304Z
oairecerif.author.affiliationКафедра інжинірингу та дизайну в машинобудуванні
oairecerif.author.affiliationКафедра інжинірингу та дизайну в машинобудуванні

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
ITPTIT2026-57-67.pdf
Size:
1.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Інноваційні технології підготовки кадрів для промисловості та транспорту 2026 : зб. наук.праць міжнародної конференції (24-25 квітня 2026 року) Україна, Дніпро