Управление процессом бурения с адаптацией к разновидности горной породы

Abstract

Процесс бурения горной породы характеризуется наличием значительного количества неопределенных параметров объекта, а также естационарностью характеристик. В данных условиях целесообразным является разработка и применение регуляторов, параметры которых адаптируются так, чтобы при изменяющихся параметрах объекта точность и качество управления процессом бурения оставались в заданном диапазоне значений. Таким образом, актуальной задачей является формирование идентификатора объекта управления на основе нечеткой и неполной информации.