Оценка эффективности управления процессами рудоподготовки с идентификацией по методу вариации структур

Особенностью нелинейных процессов рудоподготовки (крупнокускового дробления (ККД) и мокрого самоизмельчения (МСИ)) является наличие в них различных динамических режимов работы. Это обусловливает необходимость решения задачи идентификации управляемых процессов не только на стадии проектирования, но и в процессе функционирования их АСУТП.