Системи керування автоматизованими електроприводами кар’єрних верстатів шарошкового буріння

Наведено узагальнювальні результати теоретичних і прикладних
досліджень та описано подальший розвиток теорії функціонування складного
гірничого обладнання, до якого належать кар’єрні бурові верстати. Розглянуто
проблеми енерго- і ресурсозбереження при бурінні вибухових свердловин та
питання динамічної сумісності частотних характеристик швидкодійних
привідних систем з характеристиками багатомасних механізмів. Розроблено
концепцію побудови автоматизованих приводів, відповідно до якої з метою
енерго- і ресурсозбереження формується на долоті механічна характеристика з
постійною або змінною жорсткістю та обмеженням поперечних і крутильних
коливань бурового поставу, а також коливань у гідро- і канатно-поліспастовій
системах.
Для науковців та інженерно-технічних фахівців, працюючих у сфері
розробки і дослідження складних систем керування електромеханічними
процесами, а також для студентів і аспірантів, які займаються сучасними
проблемами в теорії та практиці автоматизованих електроприводів.