Багато фізичних систем можна описати за допомогою моделі маятника. Наприклад, коливання частин машин, молекул речовини та елементарні збудження квантових полів описуються різними моделями осциляторів. Частинним випадком таких моделей є фізичний маятник. Метою цього дослідження є вивчення руху останнього шляхом чисельного моделювання. Маятник, закріплений на підвісі, складається з нерозтяжного стержня довжиною L з точковою масою m на кінці
