Основні моменти технології отримання 3D- моделей інженерних об’єктів з використанням БПЛА

На сьогоднішній день в геодезичних спостереженнях завдяки поширенню цифрових технологій все більше з’являється попит на 3D – моделювання реальних об’єктів [1]. У більшості випадків вихідні дані для 3D – моделей отримують лазерним скануванням [2]. Такий вигляд геопросторової інформації дає максимальну кількість вихідних геодезичних даних для вирішення різного роду завдань на об’єкті дослідження. Недоліком лазерного сканування можна назвати дорогу вартість обладнання, яке стартує від 10 000$. При таких умовах є сенс розглядати альтернативні методи отримання даних для моделювання у вигляді “хмари точок”. Одним з дієвих шляхів є фотограметричний, при якому для збору даних використовуються безпілотні літальні апарати (БПЛА) з встановленими на них цифровими камерами [3], що є більш дешевим способом у порівнянні з лазерним скануванням. Зазначенні процедури збору даних спочатку використовувалися лише для побудови 3D – моделей місцевості. В цьому випадку знімальна система БПЛА збирала інформацію про об’єкти середовища на реєструючий пристрій у вигляді горизонтальних проекцій. Такі підходи дають можливість здійснити лише картографування об’єктів інженерної інфраструктури. Хоча отримані знімки за стереопарами при їх компонуванні в 3D зображення дозволяли визначати й висоти об’єктів.