Синтез та дослідження системи автоматичного керування положенням центра мас квадрокоптера під час його переміщення до певної точки простору

Безпілотні літальні апарати (БПЛА) успішно застосовуються у
воєнній та цивільній сферах і мають великий потенціал для пошукових завдань у
непередбачуваних середовищах. Протягом останніх років було розроблено та
поширено широкий спектр моделей, доступних для споживачів. БПЛА можуть літати
автономно по визначених маршрутах, мають камери для аерофотозйомки і здатні
перевозити вантажі. Компактні, легкі та маневрені мультимоторні дрони
використовують різні типи датчиків, що дозволяють виявляти об'єкти пошуку в
небезпечних областях. Такі дрони мають широкий спектр застосувань, включаючи
повітряний моніторинг промислових підприємств, сільське господарство і надання
допомоги в разі катастрофи для швидкої оцінки ситуації та координації сил реагування.