Плоскій рух тіла. Методичні вказівки до розрахунково-графічного завдання з теоретичної механіки для студентів напряму 6.050503

При визначенні швидкостей точок плоского механізму, що
складається з декількох ланок, належить розглядати рух кожної ланки окремо,
почавши з тієї, рух якої заданий. На цьому етапі необхідно скористатись
теоремою про проекції швидкостей двох точок на пряму, що їх з’єднує, та
властивостями миттєвого центру швидкостей для кожної ланки механізму
окремо. Визначаючи прискорення довільної точки на ланці, необхідно