Дослідження синтетичних джерел даних у системах комп'ютерного зору безпілотних літальних апаратів

Abstract

У сучасних алгоритмах комп'ютерного зору дані виступають ключовим елементом, від якого значною мірою залежить якість та точність роботи систем. В умовах стрімкого розвитку штучного інтелекту та машинного навчання, величезна кількість якісно анотованих зображень чи відеоматеріалів є основою для тренування моделей, здатних коректно розпізнавати об’єкти, аналізувати сцени та приймати рішення в режимі реального часу. У цій роботі розглядаються сучасні симулятори, які дозволяють генерувати високоякісні синтетичні дані для систем комп'ютерного зору безпілотних літальних апаратів. Метою дослідження є аналіз доступних програмних засобів для навчання алгоритмів комп'ютерного зору.